Aquest llibre, pioner a l´Estat espanyol, planteja un conjunt de criteris i propostes de disseny per al desenvolupament de la xarxa de carreteres de la Generalitat de Catalunya per tal de promoure la seva qualitat i la integració en l´entorn. El llibre parteix de l´anàlisi de l´actual xarxa viària i dels elements que conformen una carretera des del punt de vista de la percepció de l´usuari: elements de percepció lineal, elements de percepció puntual, elements singulars i elements paisatgístics. Cada bloc temàtic concreta aquests elements i planteja criteris de disseny, recomanacions i propostes de millora, per tal d´assolir els objectius de qualitat i integració en les carreteres.